En 1991, fue creado el primer estudio brasileño de Pilates. La gran responsable por tamaño proyecto fue Alice Becker Denovaro.

Graduada en Danza por la Universidad Federal de Bahia y con un Máster en Coreografía por el California Institute of The Arts, Los Angeles, Alice fue la primera brasileña en contar con un certificado para enseñar la técnica de Pilates.

Profesora de Pilates del Balé Teatro Castro Alves, Alice adquirió un papel fundamental en la preparación de los profesionales de esa compañía. Además, Alice introdujo el Pilates en el área clínica en Salvador, a través del Ambulatorio de Dolor del Hospital de las Clínicas - HUPES - UFBA.

Hoy, Salvador cuenta con decenas de Estudios en plena actividad, con centenas de practicantes del método. Gracias a la Physio Pilates, Alice Becker es hoy licenciada de la Polestar Education para América del Sur. De esta forma, ya ha realizado diversos cursos de formación en Brasil, Venezuela, Uruguay, Argentina, Chile y Ecuador.

A partir del trabajo de Alice Becker, surgen nuevos Estudios de Pilates. La bailarina Ruth Racho, que ha desenvuelto una estrecha relación con la Escuela de Danza de Martha Graham, en Nova York, pasó a frecuentar el Estudio de Robert Fitzgerald, donde los bailarines de la compañía de Martha hacían sus aulas de Pilates. Gracias a ello, decidió, en 1993, traer la técnica para el "Espacio de Danza Ruth Racho", en São Paulo.

En agosto de 1994, Maria Cristina Rosi Abrami, graduada en Educación Física, y después de conseguir su certificado en la Técnica de Pilates por el Physical Mind Institute, de Nuevo México, inició sus actividades con Pilates en São Paulo, en el CGPA - Centro de Ginástica Postural Angélica.

En 1996, Inélia Garcia, después de lograr su certificado bajo la orientación de Romana Kryzanowska, comenzó a trabajar también en São Paulo con la técnica de Pilates. Licenciada por el "The Pilates Studio", Inélia ha promovido también cursos de formación en Brasil.

También en 1996, Elaine de Markondes, después de participar en un congreso sobre técnicas corporales en Buenos Aires, inició sus investigaciones sobre el Método Pilates. Después de participar en diversos cursos y talleres, comenzó a trabajar con Pilates en 1997, en Curitiba. Hoy, Elaine es licenciada por el Physical Mind Institute, y enseña cursos de formación en Pilates.

En 1999, finalmente, y para alegría de toda la comunidad Pilates de Brasil, surgió oficialmente el primer fabricante brasileño de aparatos de Pilates, la Physio Pilates, con sede en Salvador, Bahía, y que opera bajo licencia exclusiva de Balanced Body® para toda América del Sur. Actualmente, la Physio Pilates tiene clientes en diversos países de América del Sur, como Venezuela, Chile, Argentina, Uruguay y Ecuador.